不仅带式输送机可能存在皮带跑偏，自动码垛机运行过程中也可能出现类似问题。那么，遇到类似现象时，应该怎么做才能恢复堆垛机的正常工作性能呢？

你需要知道的是，当自动码垛机的输送带发生偏移时，固定在圆锥滚子上的拨叉会偏转一个视点，由拨销带动十字销靠在侧滚子端部，侧滚子被制动，在自动码垛机的输送带之间形成滑动摩擦，使滚轮架绕垂直轴旋转一个视点，使皮带向中心移动。

如果要克服这个问题，就需要适当改进自动码垛机的结构。主张采用强力调心辊架组，保留原有倒置结构和横梁，但辊改为多节式结构，两侧立式辊改为锥形辊。一起要加一个固定圆锥滚子的座叉，滚子端面加一个挡块，圆锥滚子下面加一个十字销。

如果物料不规则地落在自动码垛机的传送带上，很容易形成自动码垛机传送带的跑偏，所以需要调整中心落料斗的落料点，改善落料点不正确造成的跑偏。因此，加料槽两侧的挡板可以摆动，通过调节螺钉可以调整下料点的位置。

有时候，自动码垛机输送带跑偏的原因比较复杂，只有一种方法是不可行的。您可以一起调整惰轮架和滚轮。一般来说，堆垛机的输送带在空载运行时很难矫直。只有当机器人堆垛机的传送带满载时，才能判断是否需要调整。

自动码垛机是机械和计算机程序的有机结合，为现代生产提供了高效率。机器人码垛机广泛应用于码垛行业，大大节省了人力和空间。操作灵活方便，效率高，工作稳定，工作效率高。自动码垛机在保护的时候需要注意什么？

1.需要维修自动码垛机的人员必须是经常使用机器或经过培训并仔细阅读机器操作手册的人员；

2.拆卸下气源三联过滤器，清空吹扫厂家的气源管道，然后送回气源；

3.在调整堆垛机设备之前，请切断电源或按下紧急停止按钮；

4.检查起重机，严禁在起重机下起吊起重机；

5.在高位码垛机械手正常运行前，需要用油将光滑的部位磨平，使机器人码垛机的操作更加灵活；

6.送电后，检查电源是否正确。